机器人控制软件？机器人app下载

求解工业机器人有哪些仿真软件

工业机器人的仿真软件是工业自动化领域的重要工具，用于模拟机器人的运动轨迹、检测潜在问题以及优化工作流程。以下是推荐的几款工业机器人仿真软件：

1.**Robotmaster**：

-来自加拿大的Robotmaster，通过上海傲卡自动化公司代理，是全球顶尖的离线编程软件，广泛支持多种机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc、史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人等。该软件在Mastercam中无缝集成机器人编程、仿真和代码生成功能，显著提高编程效率。

2.**RobotArt**：

-国内品牌中顶尖的离线编程软件，它根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹。具备轨迹仿真、路径优化、碰撞检测、场景渲染和动画输出功能，能快速生成逼真的模拟动画，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

3.**RobotWorks**：

-以色列开发的机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks进行二次开发。使用时需要先购买Solidworks。支持全面的数据接口，适用于概念设计和结构设计阶段的白车身生产线设计、管理和信息控制等。

4.**ROBCAD**：

-西门子的软件，专注于生产线仿真，特别适用于点焊、多台机器人仿真和非机器人运动机构仿真，具备精确的节拍仿真功能。适用于产品生命周期的前期阶段，现已被西门子收购，不再更新。

5.**DELMIA**：

-达索旗下的CAM软件，广泛应用于汽车领域的发动机、总装和白车身生产，以及航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

6.**RobotStudio**：

-瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件表现最好的一款。支持机器人整个生命周期的管理，提供图形化编程、编辑和调试功能，用于创建和优化机器人程序。

7.**Robomove**：

-意大利开发的软件，支持大多数品牌机器人，从外部CAM导入加工轨迹。走私人定制路线，提供高度自由的操作和功能完善的仿真环境，支持多台机器人仿真。

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机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好

目前机器人离线编程软件主要有：

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好

RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

缺点：知道的同学补充吧

Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，

缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird：来自德国，操纵简单

缺点：不支持外部轴

Famos：功能较薄弱

Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

机器人的种类有哪些

智能机器人分类

一、按功能分类

1、传感型机器人

也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类

1、工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

2、初级智能机器人

具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人

具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。