什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容:

机器编程(机器人编程入门自学)

1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;

2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;

3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;

4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。

机器编程(机器人编程入门自学)

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序。

扩展资料:

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

参考资料:百度百科-机器人编程

编程共有几种

编程有几种类型?

编程语言的种类繁多,总的来说分为机器语言、汇编语言以及高级语言三大类。

机械语言(machinelanguage):计算机可直接识别、运行的二进制代码,执行速度快,资源占用少,但可读性不强,编程复杂;

汇编语言(assemblylanguage):一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。目标代码简短,占用内存少,执行速度快,但缺乏可移植性,编程复杂;

高级语言(High-levelprogramminglanguage):相对于机器语言以及汇编语言,高级语言的可读性强,可移植性高,一般通过事先编好的一个叫做编译程序的机器语言程序编译成用机器指令表示的目标程序。现在流行的高级语言有Java、C语言、C++、C#、Pascal、Basic等等。

工业机器人控制编程难学吗

工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。

在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。