你是否想了解更多关于机器人软件和常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好的知识?在本文中,小编将为您详细介绍这两个话题,帮助您更好地理解。

常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

机器人软件(常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好)

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点:

优点:

1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

机器人软件(常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好)

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

2、RobotMaster优点:

可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点:

优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点:

软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点:

ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。

RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好

目前机器人离线编程软件主要有:

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??)

优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。

缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好

RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。

缺点:知道的同学补充吧

Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,

缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird:来自德国,操纵简单

缺点:不支持外部轴

Famos:功能较薄弱

Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉

机器人编程入门软件有哪些

01

机器人编程

我们先来了解下机器人编程有哪些,一种就是示教编程,接着还有另外一种就是离线编程,这两种药结合起来才可以运行我们的机器人。

02

SIGLA语言软件

我们要学会机器人编程,那么我们第一个就是要学习好SIGLA语言,它是一种简单的非文本语言,也是操控机器人最为基本的控制语言,类似的有这方面的软件。

03

IML语言软件

接着我们要学习的就是IML语言软件,当然了前提我们是要学会IML语言的,这是一种着眼于末端执行器的动作级语言,也是必须掌握的,最初由日本人发明。

04

编程语言软件

我们接着要学会的语言软件就是编程语言的一些软件,最流行的编程语言有BASIC/Pascal,接着还有一些工业机器人编程语言等,这些我们都要掌握好。